K 2022：创新独特的威猛机械手和辅助设备

威猛市场部 威猛巴顿菲尔 2022-09-13 16:59 发表于江苏

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以2022年的德国K展为契机，威猛集团将展示其在不同产品领域的最新开发成果。2022年10月19～26日，威猛技术公司将在12展馆F23展位展示其当前全部产品系列的创新成果。

 

 

WX128机械手：新型小型机械手

在K 2022展会中，威猛将要演示的码垛解决方案和Sonic 143象棋比赛主要是基于已经上市的机械手系统。此外，威猛还将在K展中推出WX系列机械手的最新机型WX128。作为多年来已取得巨大成功的W818和W918机械手的后继者，WX128机械手必将取得新的成功。

 

几十年来，W818/W918系列的威猛机械手一直被用于锁模力80～200t的注塑机上。到目前为止，威猛已制造了超过18000台配备各种控制系统的该系列机械手。在此基础上，WX128将迈出更大的一步，威猛的产品研发人员为此提出了一些好想法。

 

新的视点：紧凑型威猛WX128机械手采用A-C伺服轴

WX128的开发汲取了较大型WX138机械手在市场应用中积累的经验。即使是第一眼看去，WX128也会以其位于水平Z轴上新开发的紧凑型控制柜而让潜在买家动心。为了创建这一部分，后部结构被缩短了30%。特别是对于小型注塑机而言，现在已经可以设计出一种极其紧凑的防护罩，这主要是通过将驱动单元和连接电缆放置在内部而实现的。威猛WX128机械手在所有的线性主轴上均采用皮带驱动技术，其中一个决定性的论点是高动力，例如，垂直轴的加速度大约是重力加速度的4倍。噪音极小和易于维护则是额外的有利因素。WX128之前的机型还在引拔X轴上配有一个外挂式机架。

 

这项开发工作的主要目标是，创造一种易于操控的低维护性设计，满足灵活升级的需求。因此，能够为WX128配备多达两个额外的旋转伺服轴。这种扩展既可以立即实施，也可以在今后进行改装，而无需对控制柜作任何改动（控制柜改动可能涉及对防护罩的改动）。在2022 K展中，威猛将展示配备A-C伺服轴的WX128机械手，其中包含发光夹具。

 

新型WX128机械手拥有6 kg的额定负载能力，并专门配备了威猛最新型R9控制系统，将于2022年年底被推向市场。以K 2022中展示的产品为基础，从2023年起，一些新的机型将被陆续添加到威猛的产品系列中。

 

 

机械手码垛解决方案

威猛将在K 2022展示的新的机械手应用之一是威猛码垛单元，这项应用可在输送系统中实现自动装卸。

威猛W938T机械手在码垛单元内运行

在此示范应用中，一个水平伺服轴将码垛的托盘（每个托盘的尺寸是360mm×270mm×75mm）从码垛单元后面的缓存区传送到顶入式机械手的工作区。一台全新开发的W938T机械手，配有一个上游引拔轴和一个B伺服旋转轴（绕垂直轴旋转），将接管托盘。在按照欧洲托盘尺寸（1200mm×800mm）或者按照DB网箱尺寸（1240mm×835mm×970mm）进行堆垛前，需要目测检查它们的取向。然后按照放置程序发出的指令，将它们放到运输集装箱上。随后，利用该单元来演示由ErgoTek公司提供的两种材料操作系统是如何将整个托盘或网箱移入和移出防护围栏的。防护围栏的出口由光栅和静音保护。

 

由ErgoTek提供的所有组件完全由威猛机械手的R9控制系统来进行控制。该码垛单元将以引人入胜的方式，演示笛卡尔机器手极为灵活的应用可能性。所展示的概念可用于采用多台注塑机的生产链的末端，或者用作远离塑料生产的仓库物流中的一个独立解决方案。在此配置中展示的W938T机械手拥有15kg的承载力，与材料输送系统的连接方式既可以是非常传统的公司员工与托盘货车直接的交接，也可以是半自动或全自动的解决方案（FTS）。根据每种工况的要求，威猛R9控制系统可配备必要的接口。

 

 

Sonic 143“象棋机械手”

凭借在 2022 K展中演示许多有趣的且非同寻常的应用，威猛将展示其机械手系列广泛的功能，同时还将展示其最新型R9机械手控制系统的高性能，应用之一是Sonic 143机械手邀请观众下象棋。

 

棋盘上的威猛Sonic 143机械手 

这项应用充分利用了Sonic 143作为一台高速机械手所具有的杰出功能。Sonic机械手基本上是适用于开模时间1s或低于1s的短注塑循环周期的理想设备。这些机械手为实现超高的电动加减速和机械加减速以及每分钟最大的轴运动而设计。所有这些可能性，都将通过在演示应用的棋子操作中实现最短的移动和操作时间得到体现。

带有夹子的A/C伺服轴，棋子

棋盘位于Sonic 143水平轴的正下方，为人类对手和其他旁观者提供了最清晰的视角来欣赏棋盘和棋局进程。该机械手装有一个组合式A/C伺服轴和一个装有两个独立磁性夹子装置的L形夹具，用以操作棋子。每当有一个棋子被吃掉时，这两个夹具中的第二个就开始发挥作用，也就是说，这一特定区域的棋子将被另一个棋子所取代。

 

这些棋子本身是在一台3D打印机上被生产出来的，拥有金属芯核，所以能被金属夹具移动。机械手、夹子装置和象棋软件都由最新型威猛R9机械手控制系统进行控制。凭借开放的程序接口，该系统允许集成一个开源的象棋软件。

 

Sonic 143机械手既可以选择与自己下棋，也可以选择与来自展会参观者中的对手下棋。所有来到威猛展台的参观者们都将有机会用3min的时间与Sonic 143机械手下一盘快棋，他们可以通过显示在威猛R9 TeachBox显示屏上的虚拟棋盘输入自己的行棋动作。

 

 

WFC 120：高达120℃的流量控制器

40多年来，威猛在为塑料行业开发和制造水流分配系统方面一直处于领先地位。在2022 K展中，威猛将展示成本得到优化的数字化流量控制器WFC 120，它能够监控每个回路的流量和模具回水温度（模具进水温度与回水温度之间的差异）。通过手动控制阀，可以重新调整每个回路中的流量。

 

WFC 120提供4～12个回路（分两步）的应用选项，配有一个用来操作回路的3.5″触摸显示器，根据输入的公差范围，可在该显示器上显示和监测流量或温度值。

威猛WFC 120， 4回路机型

如果将WFC 120安装在注塑机上靠近模具的位置，作为一个选项，可以通过一个5.7″的遥控器从防护围栏的外部对它进行操作。通过一个专用通信协议（也可以在其他品牌的机器上使用），可以将数据传送给威猛巴顿菲尔注塑机。作为一个选项，可提供类似于模温机接口的商用串行接口，这样，还可以与配有串行接口的现有注塑机建立通信联系。

 

该设备采用轻量化设计，具有总重量轻的优点。靠近模具的温度控制通道的并行连接，使得通过WFC120确保较高的流量同时减少泵磨损、节省能耗以及降低维修费用成为可能。与注塑机相连的接口以及与注塑机的数据传输，为质量保证提供了一个有用的工具。如果不能直接与注塑机相连，也可作为一个选项通过一个带有DataLogger的串行接口进行文档记录。

 

 

智能手机app QuickLook 4.0

为参展 2022 K展，威猛已及时完善了其新的QuickLook 4.0 app。这项适用于iPhones手机和使用Android系统智能手机的app是对WIBA QuickLook app的进一步开发，清晰地显示了用于机械手和注塑机的基本工艺信息。QuickLook 4.0已与之前的应用程序一起被投入应用商店，意味着可以从Google play商店和Apple app商店免费下载这两个版本的app。

 

现在，QuickLook 4.0可浏览整个威猛4.0生产单元。除注塑机和取件机械手外，它还支持全部系列的威猛4.0辅助设备。该app使用非常便利的一个先决条件是，每一个生产单元都有一个威猛4.0生产单元路由器。路由器从加工单元收集信息并进行处理，以用于标准的网络通信。未配置威猛4.0路由器的现有生产单元或设备也可以在QuickLook 4.0 app中得到可视化。所有这些，都需要获得一个威猛基本控制器来收集处理数据，这可单独使用，并能够被集成和配置到生产网络中。

 

所以，与此前的app不同，QuickLook 4.0不再直接与生产设备通信，而是使用威猛4.0生产单元路由器来有意识地解耦接口。就网络通信可用性而言，该路由器有助于用户在非常耐用的生产设备与变化相对快速的IT技术之间作好平衡管理。同时，威猛4.0路由器还提供了众所周知的有关生产单元网络安全的防火墙保护优势。 

 

QuickLook 4.0屏幕视图，从左到右：生产单元中的设备，注塑机的生产数据，模温机的运行数据

 

具体而言，QuickLook 4.0 app提供了许多有趣且有用的功能，比如，它提供了联机的所有生产单元的总体状态概述。为了快速直观地了解设备的状态，各单元的工作模式通过彩色编码显示器进行通信。可以检索到每一类设备的基本运行数据的特写视图，包括报警信息和工艺参数。生产单元的列表可以由用户定义进行排序。只需简单地从注塑机终端扫描二维码，就可以很方便地添加另一个加工单元。所配置的生产单元可以与其他app的用户共享。QuickLook 4.0 app支持注塑机和机械手，也支持干燥机、混料机、模温机和流量调节控制器，以及全新改进的气辅注塑装置Airmould 4.0模块和M8中央材料网络控制系统。

 

 

威猛4.0 ControlRoom TeachBox

在2022 K展中，威猛将推出R9机械手TeachBox的扩展产品，名为威猛4.0 ControlRoom TeachBox，也简称为WCR TeachBox。

 

WCR TeachBox是对B8注塑机控制系统中常见的威猛4.0智能用户界面（UI）的进一步发展，专为R9 TeachBox而开发。因此，这一发展也使得从R9 TeachBox终端来显示和操作威猛辅助设备的HMIs成为可能。

 

该解决方案在TeachBox的底部边缘提供任务栏显示，这使得用户能够在威猛4.0生产单元路由器上注册的威猛生产设备之间进行导航。 

WCR TeachBox

WCR TeachBox的两个屏幕视图（从左到右）：自动模式的机械手，威猛4.0路由器屏幕界面。在每种情况下，任务栏都显示在屏幕的底部边缘

 

根据使用的设备类型和UI技术，每页最多可分配两台同类型的辅助设备。该系统还支持新改进的威猛Airmould 4.0气辅技术，Airmould 4.0模块的用户界面甚至可以完全利用R9 TeachBox的高分辨率。利用TeachBox操作时，它提供了无需滚动的改进型用户体验。除了为兼容WITTMANN 4.0的设备提供单独的Smart UI方法外，通过久经考验的VNC镜像系统，还提供一台B8注塑机和一台R8机械手的完全可操作性。

 

作为这一新进展的一部分，数字化的R9孪生概念也得到了改进。该机械手数字孪生技术不再是实际的R9机械手控制系统的一个组成部分，现在已经可以作为 WCR TeachBox的一个可单独安装的产品使用。利用机械手数字孪生技术，还可以在线创建和优化示教程序，也就是说，机械手以自动模式被应用于生产中。此外，已为注塑机开发出了另一项数字孪生技术。结合使用机械手和注塑机的数字孪生技术，机械手示教程序可以比以前更简单、更直观和更完整地得到测试和优化。因此，现在可以在后台使用机械手和注塑机数字孪生技术的服务来模拟和估计未来的循环时间，而WCR TeachBox上的示教程序仍在编写中。这种即时的、直接的反馈将操作者的注意力集中到可能需要进一步优化的各子序列上。

 

将在K展中展示的象棋演示也是基于创新的WCR TeachBox技术。参观者们将应邀接受挑战，在所展示的棋盘上与威猛机械手进行一场快棋赛。与辅助设备一样，该棋盘将以Smart UI的形式在WCR TeachBox上得到显示。通过任务栏，随时可以从R9应用切换到象棋应用，反之亦然。

 

 

S-Max 1粉碎机

新的S-Max 1粉碎机完善了威猛的低速无筛网式粉碎机系列，该机是实现机边在线回收的理想工具。低速意味着高扭矩、切削刀具磨损小，从而减少了维修保养，降低了噪声和能耗。低速减轻了运行中的噪声和回料，提供了均匀一致的粉碎料和更好的质量。这款紧凑型无筛网式粉碎机为锁模力高达90t注塑机在线回收浇口料提供了理想的解决方案。该设备占地面积小，可安装在狭窄空间里，拥有宽敞的开口，喇叭形进料斗可轻松处理一系列从机械手或输送带落下的不同尺寸的落件和浇口/流道。

 

新型威猛无筛网式机边粉碎机S-Max 1

 

S-Max 1配有一个刀片、两个齿滚刀和一个尺寸为160mm×240mm的粉碎仓。确保机动性的0.75kW齿轮电机垂直放置，最大程度地减小了占地面积。27r/min的转速为粉碎玻纤填充的硬化脆性材料提供了最大扭矩。进料斗由不锈钢制成，降低了噪声。由于可以从顶部自由出入，所以清洗粉碎仓既方便又安全。

 

S-Max 1是最多拥有3个刀片及粉碎仓尺寸最大240mm×467 mm的S-Max无筛网式粉碎机系列的第四代机型，S-Max系列粉碎机完美地适用于锁模力达400t的注塑机。

 

 

材料处理：Gravimax的创新特色

自上市以来，Gravimax系列混料机就一直是最高精度的代名词，它最大程度地降低了塑料加工成本。在2022 K展中，威猛将展示该系列设备的最新创新特色。

 

通过自动调整配方，Gravimax混料机还确保了能够轻松地将日益增长的回收料喂料需求融入到现有的工艺中。只要存在可用的回收料，即可自动调整计量配方。每当生产过程中产生额外的回收料（比如来自额外的废品部件），Gravimax就会作出相应响应，并增加喂入回收料的预定量。为确保最终产品获得始终如一的质量，重点在于材料混合的一致性，无论添加到混合物中的回收料占多大的比重，甚至可以在正常的生产运行中更改配方而无需停产。凭借这种独特的优势，Gravimax有助于将原料的消耗降至最低，从而显著降低成本。

 

此外，还为自动生成质量报告提供了一个OPC UA接口，由此可以检索每个批次的所有工艺数据。所有的Gravimax混料机都标配有这些功能。

威猛Gravimax混料机新型计量阀

另一个非常重要的创新是该系列中所有新设备目前正在使用的计量阀，这项新开发的主要目的是为这些设备的维修和保养提供便利。计量瓣的执行器由一种特殊的塑料材料制成，这些新型执行器取代了以前使用的PU材质计量瓣，现在可确保几乎完全免除维护费用，这是优化生产中的材料成本和定期维护成本的另一重要步骤。

 

Gravimax系列混料机的广泛应用，使得材料加工能力高达700 kg/h的注塑成型应用能够受益于所有这些功能。

 

 

采用速度可控泵的Tempro plus D可使能效达到极限

能源消耗和相关的能源效率问题作为重要活动的首要问题而一再被提及，有关能源效率的讨论已在社会各领域开展了很长时间，无论是在私人圈子还是在经济界和工业界。作为一家著名的温度控制设备制造商，威猛还将在2022 K展中，在模温控制这一具有挑战性的技术领域讨论这一主题，旨在在能耗特别高的塑料加工领域实现最高能效。

 

每一个稳定的注塑成型过程，其核心是对模具进水管温度进行极为精确的控制，以及由进水口温度控制的并联系统压力调节。威猛Tempro plus D系列模温机在全球的成功凸显了该公司的专业技术，这已获得了所有客户的认可。威猛在2022 K展中展示该系列产品的目标是，进一步扩大其市场占有率，尤其是叠压式Tempro plus D模温机的市场占有率，它采用了节能变速的速度可控泵。

 

采用SpeedDrive速度可控泵的威猛Tempro plus D160模温机

使用SpeedDrive速度可控泵可带来许多决定性的优势。客户可以从为FU泵提供的几个控制参数的选项中选择一个，由此，可以在选定的控制变量上保持加工稳定。可用参数有: 泵转速、泵压、流量和温差。每一个被选中的控制变量都有助于工艺优化和能耗优化。

 

根据应用领域，通过在1200～4000 r/min之间设置恒定的泵转速，可以大幅降低特定产品的能耗。

 

通过泵压实现的调节可以反映泵的磨损情况和/或维护需求（如果超过设定的公差范围），以防止对泵造成代价高昂的损坏。采用这种调节方法，可将泵转速提高到4000r/min，只要不超过预定义的公差范围即可。

 

由VORTEX流量测量装置按L/min测得的流量具有最大±1.5%的精度，设定的流量可在公差范围内得到监控。如果偏差超过公差范围，可通过变频器调整泵的转速。

 

温差Δt就是显示模内温度分布均匀程度的控制变量，它被定义为模具入水口与出水口之间的温差。一旦计算出Δt，就可以将此参数设置为控制变量，并在公差范围内监测。通过降低或提高泵的转速，可以改变设定的温差。

 

不论选定哪个控制变量，SpeedDrive速度可控泵的优点是允许自由选择泵的转速，以便调整泵的工作点，使之满足正在进行的加工需求。

 

威猛使用的所有泵都专门配备了IE3能效等级的电机，1.1kW的泵的效率可达84.1%。SpeedDrive速度可控泵的效率最终取决于用户为每个应用设置的最佳泵转速，泵转速设置得越低，泵的输入功率就越低，能耗也就越低。 

the end

 

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威猛集团是全球塑料行业中，注塑机、机械手以及周边设备制造商的领先者品牌之一，总部位于奥地利维也纳，在全球7个国家拥有9个制造基地，在34个国家和地区有直属分公司。

 

威猛的产品包含注塑机、制造执行系统、机械手及其自动化系统、物料处理系统、除湿干燥机、微型干燥机、水流量调节器、称重式和体积式混料机、机边粉碎机、模温机、冰水机和模具除露机等。正因拥有注塑机和如此广泛的注塑周边设备以及制造执行系统MES,威猛可提供注塑工业中，从独立的生产单元到集成的整厂系统的一站式解决方案。

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